Suport estructural: El cos proporciona el marc estructural per suportar els diferents components del robot, inclosos els braços, els actuadors, els sensors i els sistemes de control.
Plataforma de muntatge: Serveix com a plataforma per muntar les articulacions, els motors i altres components mecànics del robot.
Protecció: El cos tanca i protegeix els components interns de factors ambientals com la pols, la humitat i els residus, que d'altra manera podrien danyar les parts sensibles.
Dissipació de calor: Pot incorporar funcions de dissipació de calor per evitar el sobreescalfament dels components interns, especialment en robots d'alt rendiment o aquells que operen en entorns exigents.
Distribució de pes: El disseny del cos és crucial per distribuir el pes del robot de manera eficaç, assegurant l'estabilitat i l'equilibri durant el funcionament.
Gestió de cables: El cos sovint inclou canals o compartiments per organitzar i encaminar cables, cables i mànegues, que connecten diversos components del robot.
Protecció contra col·lisions: En alguns casos, el cos pot incorporar característiques com ara para-xocs o sensors per detectar i mitigar les col·lisions amb objectes o humans a l'espai de treball del robot.