Les taules rotatives buides s’han convertit en les unitats de moviment rotatives bàsiques en l’automatització industrial, les articulacions de robot, la mesura de precisió i els equips de semiconductors a causa del seu disseny d’estructura buida, una excel·lent capacitat de càrrega de càrrega, transmissió de potència suau i precisió estàndard de fins a 15 segons d’arc (models personalitzats fins a 10 segons d’arc). És excel·lent un rendiment excel·lent prové de la composició precisa de components i el disseny de rigor i el procés de fabricació.
1. Components bàsics de la plataforma rotativa buida
(1) Spindle de precisió:
Com a nucli de suport bàsic i transferència de càrrega de la plataforma, el cargol sol estar fabricat amb acer aliatge de força alta - (per exemple, SCM440) mitjançant forja integral o colada de precisió, i experimenta una carburació rigorosa i un abast i altres processos de tractament tèrmic per assegurar-se que té una gran duresa superficial de la RHC 58-62, així com una excel·lent duresa del nucli. Cal que sigui un terreny de precisió, l'error d'arrodonisme es controla estrictament a 5 micres (μm) o fins i tot inferior (per exemple<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Posaments de corrons creuats d’alta rigidesa:
Aquest és el nucli de realitzar una alta precisió (15/10 arc sec) i alta rigidesa de la plataforma. El disseny únic és que els rodets estan disposats a la pista a 90 graus, cosa que pot suportar una càrrega radial enorme, una càrrega axial i un moment de f Es seleccionen coixinets amb Ultra - alta precisió de grau P4 o P2 i es pot controlar la sortida radial de l’anell interior dins de 5 μm, cosa que posa un fonament mecànic sòlid per a la precisió global de la plataforma. El procés de muntatge de la pràctica (com el control de la precàrrega) és crucial al seu rendiment.
3) Engranatge de reducció de precisió:
L’estructura de l’engranatge planetària o els engranatges de cuc de precisió s’utilitzen generalment per realitzar transmissió de potència. En l’ordre d’aconseguir l’objectiu de precisió de 15 arc o fins i tot 10 arc segon, els engranatges han d’arribar a ISO 6 o al nivell de precisió de la fabricació superior, cosa que significa que l’error acumulat crític del pas de dents (FP) ha de ser inferior o igual a 8 μm, i l’error de la forma de les dents (F) ha de ser inferior o igual a 2 μm. El procés de mòlta de precisió és la clau per assegurar -se que aquesta precisió. En el procés de muntatge, mitjançant un control estricte de reacció (normalment per aconseguir micro - prèvia o retrocés zero) i un ajust de distància del centre de mescla precís, per assegurar una transmissió suau i eficient sense error de retorn.
4) Motor de conducció i alta - codificador de resolució:
Motors de la unitat: Utilitzeu majoritàriament els servo motors de gran resposta (CA o DC). La selecció ha de coincidir amb precisió amb la inèrcia de càrrega de la plataforma, el parell màxim necessari, la velocitat màxima, especialment la seva precisió de control (resolució) ha de coincidir amb l’objectiu de precisió de posicionament de la plataforma (15/10 arc Sec). Per a les plataformes personalitzades que requereixen una precisió de 10 ARC, sovint es requereixen motors de rendiment més alts.
5) Codificador d’alta resolució:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1.048.576 recomptes/Rev). Al mateix temps, els senyals han de ser altament estables i resistents a la interferència (per exemple, Sin/COS 1VPP Senyals) i poden incloure una compensació de temperatura per assegurar la fiabilitat del terme - de les dades de retroalimentació en condicions operatives complexes i per evitar l’acumulació d’errors.
2. Com realitzar l’alta precisió de la plataforma rotativa mecànica?
Per tal d’assolir i mantenir de forma estable la precisió estàndard de 15 arc de segon, o fins i tot 10 d’arc Segona precisió personalitzada, hem de fer servir el disseny, la fabricació, el muntatge i el control de l’optimització sistemàtica:
Ultra - Fabricació de precisió de components bàsics:Alta roundness (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
High - Sensació i retroalimentació de resolució:El codificador integrat amb una única resolució de gir - superior o igual a 20 bits (1.048.576 CPR) proporciona un senyal de retroalimentació fina amb una resolució angular molt més alta que la diana (15 arc sec.
Estratègia de control de bucle tancat avançat -:Creeu un sistema de control de servo de control de rendiment alt - de rendiment basat en real - de temps de temps de la resolució alta - Coder. i la vibració estructural, i millora significativament la precisió de seguiment de la trajectòria i l’estabilitat de posicionament. L’afinació de paràmetres de servo (guany, amplada de banda) per a càrregues específiques és indispensable.
Rigidesa estructural i disseny d’estabilitat tèrmica:El cos de la plataforma adopta rigidesa - estructures optimitzades (com ara barres de reforç) i materials altament rígids. Simulació de deformació thermal i optimització de fonts clau de calor (com ara motors, coixinets) i mitjançant un disseny de dissenys raonable de calor L’estabilitat de la precisió del funcionament continu durant molt de temps.