1. Transmissió conjunta del robot: Els reductors harmònics es poden utilitzar en sistemes de transmissió d'articulacions de robots per convertir la sortida de parell baix d'alta velocitat del motor en la sortida de parell alt de baixa velocitat requerida. El reductor harmònic té una alta precisió, un joc zero i un bon rendiment de compensació del joc invers, que pot complir els requisits d'alta precisió de la transmissió de l'articulació del robot.
2. Efector final del robot: Els reductors harmònics es poden utilitzar en el sistema de transmissió d'efectors finals del robot, convertint el moviment de rotació del motor en moviment lineal o rotacional i proporcionant un parell suficient i un control de posició precís. Aquest mètode de transmissió pot permetre que l'efector final del robot aconsegueixi una alta precisió, alta eficiència i durabilitat.
3. Transmissió manual del robot: Els reductors harmònics es poden utilitzar en el sistema de transmissió de les mans del robot, cosa que els permet aconseguir moviments complexos i proporcionant el parell i la flexibilitat suficients. La mida petita i l'alta rigidesa dels reductors harmònics permeten que les mans del robot tinguin una millor precisió i fiabilitat del moviment. L'aplicació de reductors harmònics totals en robots es reflecteix principalment en proporcionar requisits d'alta precisió, parell elevat i transmissió flexible, que permeten als robots aconseguir un control de moviment més eficient i precís.
