La selecció de reductors és un dels factors clau que determina el rendiment dels robots industrials en el seu disseny i fabricació. Actualment, hi ha tres tipus comuns de reductors de robots industrials al mercat: reductors planetaris, reductors harmònics i reductors d'engranatges helicoïdals.
Els reductors planetaris són coneguts pel seu mètode únic de transmissió d'engranatges planetaris. L'estructura d'engranatges interna i externa d'aquest reductor fa que la transmissió del parell sigui extremadament suau i pot proporcionar una alta relació de reducció.
A causa de la seva estructura compacta i la seva sortida de parell suau, els reductors planetaris s'utilitzen sovint a les parts articulades dels robots industrials per garantir que els robots puguin realitzar de manera precisa i estable diverses accions complexes.
El reductor harmònic adopta el principi de la vibració harmònica i es compon principalment de discos flexibles i engranatges rígids. Quan l'eix del motor gira, la deformació del disc flexible farà que l'engranatge es torci, aconseguint així la desacceleració.
Els reductors harmònics són coneguts per la seva alta precisió de transmissió, mida petita i llarga vida útil, cosa que els fa especialment adequats per als efectors finals de robots que requereixen alta precisió i sortida de parell, com ara la soldadura, el muntatge i altres operacions d'alta precisió.
El reductor d'engranatges helicoïdals s'afavoreix per la seva estructura senzilla i l'eficiència de transmissió eficient. Mitjançant la cooperació d'engranatges helicoïdals, aquest reductor pot aconseguir una sortida de parell més gran. A causa del seu rendiment estable i fiable, els reductors d'engranatges helicoïdals s'utilitzen habitualment a la base i els braços dels robots per proporcionar un suport de potència continu i potent.