Precisió de control diferent: els servomotors proporcionen informació de retroalimentació mitjançant codificadors rotatius per aconseguir una major precisió de control, mentre que els motors pas a pas tenen una precisió de control relativament menor.
Diferents característiques de baixa freqüència: els servomotors presenten estabilitat i gairebé cap vibració durant el funcionament a baixa velocitat, mentre que els motors pas a pas poden experimentar vibracions a baixes velocitats.
Diferents capacitats de sobrecàrrega: els motors pas a pas tenen capacitats de sobrecàrrega limitades i són propensos a perdre pas quan la càrrega supera la seva capacitat nominal, mentre que els servomotors tenen una forta capacitat de sobrecàrrega i poden gestionar la majoria de situacions de càrrega.
Rendiment operatiu diferent: el motor pas a pas adopta un control de llaç obert sense mecanisme de retroalimentació de posició, mentre que el servomotor de CA adopta un control de llaç tancat, que pot aconseguir un control de posició i velocitat més precís.
Rendiment de resposta de velocitat diferent: els servomotors de CA tenen un bon rendiment d'acceleració i poden respondre ràpidament a les ordres de velocitat canviants, mentre que els motors pas a pas tenen un rendiment d'acceleració relativament baix.