Quan trieu un motor de pinça de lleves, tenint en compte que en la majoria de situacions pràctiques, el motor s'ha d'aturar per allargar el temps d'aturada. Potser penseu que els motors normals tenen inèrcia quan s'aturen i no poden aturar-se amb precisió, de manera que heu d'utilitzar un motor de fre. És realment el cas?
En primer lloc, hem de començar amb el principi estructural del divisor de lleves. El segment de la línia inclinada de la lleva a l'eix d'entrada del divisor de la lleva impulsa el rodet de l'agulla de l'eix de sortida per girar al llarg de l'eix de sortida, aconseguint així la rotació de l'eix de sortida, és a dir, la indexació; El segment lineal de la lleva bloqueja el coixinet de rodets d'agulles, aconseguint així el posicionament estàtic de l'eix de sortida.
És a dir, sempre que el coixinet de rodets d'agulles estigui a la secció recta de la lleva cada vegada que el motor s'atura, independentment de la seva posició a la secció recta, la posició de l'eix de sortida és precisa. Aquesta és també l'enginy de la pinça de la lleva i la diferència clau entre la pinça de la lleva i altres mecanismes d'indexació.
El cas d'ús real ens diu que quan la plataforma giratòria està al seu lloc, és a dir, la secció inclinada de la lleva de l'eix d'entrada s'ha completat i acaba d'entrar a la secció inclinada de la lleva (corresponent a l'angle de repòs), la fotoelèctrica o la proximitat. encendre l'eix d'entrada enviarà un senyal per apagar el motor. A causa de la inèrcia del motor, el reductor del motor continuarà girant una mica cap endavant. Que la rotació provocada per aquesta inèrcia passa per la secció recta depèn de la velocitat de sortida del reductor.
Segons anys de casos d'ús pràctic, en general, l'angle estàtic és de 90 graus i la velocitat de l'eix d'entrada és inferior a 45 revolucions per minut, el que significa que la relació de reducció és de 30 o més (suposant que la velocitat del motor és d'unes 1400 revolucions per minut). ). En aquest moment, la inèrcia fa que la rotació no completi la secció recta i no pugui arribar a l'angle estàtic. En aquest moment, el motor no necessita estar equipat amb frens i es pot utilitzar un motor normal. Per contra, s'ha d'utilitzar un motor de fre, en cas contrari, és fàcil passar per la secció de línia recta i arribar a l'angle estàtic, donant lloc a un posicionament inexacte.
Per descomptat, els motors pas a pas i els servomotors no requereixen frenada, ja que poden aturar-se de manera oportuna mitjançant senyals sense provocar cap moviment.
Quan la velocitat d'entrada de la pinça és inferior a 45 revolucions per minut, el motor de fre no és necessari. Per contra, quan la velocitat d'entrada de la pinça és superior a 45 revolucions per minut, s'ha d'utilitzar el motor de fre.