El sistema de control d'un robot industrial és la seva part principal, responsable de rebre informació dels sensors, processar aquesta informació i enviar instruccions de control per impulsar el moviment del robot. El sistema de control sol incloure els components següents:
- Controlador: El controlador és el cervell del robot industrial, encarregat de processar els senyals de diversos sensors i generar les instruccions de control corresponents. Els tipus de controladors comuns inclouen PLC (controlador lògic programable), DCS (sistema de control distribuït) i IPC (sistema de control intel·ligent).
- Controlador: El controlador és la interfície entre el controlador i el motor, responsable de convertir les instruccions de control emeses pel controlador en el moviment real del motor. Depenent dels requisits de l'aplicació, el controlador es pot dividir en controladors de motor pas a pas, controladors de servomotor, controladors de motor lineal, etc.
- Interfície de programació: la interfície de programació és una eina perquè els usuaris interactuïn amb el sistema del robot, normalment inclou programari d'ordinador, pantalla tàctil o panell d'operacions dedicat. Mitjançant la interfície de programació, els usuaris poden establir els paràmetres de moviment del robot, controlar el seu estat de funcionament i diagnosticar i gestionar errors.