Un motor es refereix a un motor que controla el funcionament dels components mecànics d'un sistema servo. És un dispositiu indirecte de velocitat variable que complementa el motor. Pot fer que el sistema de control sigui molt precís en posició i convertir els senyals de tensió en parell i velocitat per conduir l'objecte de control. La majoria dels reductors planetaris de precisió s'instal·len en servomotors, motors pas a pas o motors sense escombretes per augmentar el parell, reduir la velocitat i igualar la inèrcia.
La connexió entre el servomotor i el servoreductor planetari inferior és per augmentar el parell. Per exemple, quan la càrrega és molt gran, augmentar cegament la potència del servomotor no és rendible. Per tant, és raonable triar un reductor planetari adequat dins del rang de velocitat requerit.
Hi ha moltes maneres de connectar reductors planetaris durant el funcionament, però la connexió entre reductors planetaris i motors inclou connexió directa, connexió d'acoblament i, de vegades, connexió de politja de corretja. Tanmateix, els diferents mètodes de connexió tenen efectes diferents. El primer és la connexió directa, que també és el mètode de connexió més utilitzat. Per a situacions amb càrregues petites i requisits de precisió baixos, els reductors planetaris es poden connectar directament al motor, normalment fixats amb cargols, brides i altres elements de fixació.
El segon mètode sol ser la connexió d'acoblament extern, que utilitza un acoblament extern, de manera que es requereix un servomotor amb una ranura per a clau. L'acoblament extern també pot utilitzar un acoblament flexible (eix tou): la potència d'accionament de l'eix tou és generalment alta i també pot arribar a altes velocitats.
El tercer és que l'eix de sortida del servomotor s'estén al reductor. El servomotor està connectat al reductor mitjançant una brida i hi ha una pinça deformable al reductor planetari que es pot estrènyer mitjançant el cargol de bloqueig del reductor. El servomotor es pot estrènyer amb l'eix de sortida i el reductor, i la connexió de la brida permet que la pinça del reductor estreny bé el cargol de tensió per aconseguir el propòsit de la connexió. La connexió d'acoblament es pot connectar directament entre elles i també es pot utilitzar una unitat de cadena. No obstant això, la transmissió de cadena és generalment adequada per a connexions de baixa velocitat, de manera que sovint s'utilitza per a connexions després del reductor. A les fàbriques reals, els dos eixos també es poden connectar directament a la pols de Youshi. Un seient del coixinet i els dos eixos a l'interior estan connectats per claus, però aquest requisit no és elevat i la velocitat també és una mica baixa. Es recomana utilitzar acoblaments i cinturons per a la rotació, o simplement utilitzar un motor d'engranatges reductors.
El quart és la connexió d'engranatges, que es pot utilitzar per connectar el reductor planetari i el motor mitjançant engranatges. La connexió d'engranatges té les característiques d'alta eficiència i precisió, i és adequada per a situacions que requereixen una transmissió d'alta precisió i alta velocitat.
El cinquè és la connexió del cinturó. Per a situacions amb càrregues elevades i baixa potència del motor, es pot utilitzar una corretja per connectar el reductor planetari i el motor. La connexió del cinturó té la funció de reducció de soroll i amortiment, que pot reduir el soroll i la vibració del motor.