Si esteu dissenyant un actuador d'articulació robòtica que ha d'encaixar dins d'un braç robòtic prim, o una caixa de canvis de vehicle elèctric que ha de ser lleugera i duradora, us trobareu amb un problema comú: com aconseguir més potència en un espai més petit?
Les solucions tradicionals que utilitzen transmissions d'engranatge recte no poden resoldre aquest problema: requereixen grans distàncies centrals i múltiples etapes per aconseguir relacions de reducció elevades, donant lloc a mecanismes globals voluminosos i feixucs.
Un sistema d'engranatges planetaris (també conegut com a tren d'engranatges epicíclic) és la vostra millor opció, ja que ofereix la relació de parell-a-més alta de tots els dissenys d'engranatges. Llavors, com funciona? I com afecta el procés de fabricació de l'engranatge intern al rendiment de tot el sistema?
Què és un sistema d'engranatge planetari?
Un sistema d'engranatge planetari, que podeu relacionar amb el moviment del nostre sistema solar, consta normalment de quatre parts.
Equipament solar
Aquest és el centre del sistema d'engranatge planetari i normalment serveix d'entrada.
Engranatges planetaris
3-5 engranatges que giren al voltant de l'engranatge solar.
Porta planetes
S'utilitza per mantenir els engranatges del planeta al seu lloc i normalment serveix com a sortida.
Engranatge circular (també anomenat engranatge intern/anellengranatge)
L'engranatge més exterior, amb dents a l'interior, que engrana amb els engranatges planetaris i normalment està fixat al seu lloc.
Per què triar Planetary Gears?
Parell alt
Aconsegueixen la millor relació mida-a-resistència, cosa que els converteix en l'estructura mecànica més compacta en termes de relació potència-a-pes.
Transmissió coaxial
Els eixos d'entrada i sortida estan en la mateixa línia, facilitant la integració amb motors i actuadors lineals.
Alta eficiència
Els conjunts d'engranatges planetaris d'alta-qualitat poden aconseguir una eficàcia de transmissió d'una-etapa del 95-98%.
Alta estabilitat
Les forces radials s'anul·len mútuament, reduint significativament els requisits de càrrega dels coixinets i carcasses.
Quins són els reptes de fabricació dels engranatges interiors?
La clau per fabricar un conjunt d'engranatges planetaris d'alta{0}}precisió rau en la fabricació de la seva corona interna.
Per què?
Limitacions de processament
L'eina de tall s'ha d'estendre a l'interior del cilindre per a la mecanització, la qual cosa resulta en un espai extremadament limitat. El fresat tradicional és el mètode més eficaç.
Interferència estructural
En dissenys compactes, l'engranatge d'anella interna sovint es troba a la part inferior d'un forat cec o prop de l'espatlla de l'eix (interferència), deixant molt poc espai per a la retracció de l'eina.
Defectes dels processos antics
Tradicionalment, els engranatges interiors es mecanitzaven principalment mitjançant la conformació d'engranatges. Aquest procés és ineficient i difícil d'aconseguir l'acabat superficial i la precisió del perfil de la dent requerida per a les transmissions de precisió modernes, sovint conduint a un gran joc i alts nivells de soroll.
Power Skiving per a les anelles d'engranatges interns
Amb els avenços en els processos i equips de fabricació, el Power Skiving s'utilitza habitualment per mecanitzar anells d'engranatges interns. Basant-nos en la nostra experiència pràctica utilitzant la màquina d'engranatges Kashifuji KPS30 per mecanitzar engranatges interns, els avantatges són els següents.
Velocitat i cost
La velocitat de mecanitzat és de 3 a 5 vegades més ràpida que la conformació tradicional d'engranatges, reduint significativament els costos de producció.
Precisió més alta (nivell ISO 5)
Pot aconseguir una precisió de pas i perfil de dents comparable a la mòlta d'engranatges (ISO/DIN Nivell 5).
Llibertat geomètrica
Pot mecanitzar engranatges interns dins d'espais lliures extremadament petits, fins i tot en forats cecs profunds.
Escenaris d'aplicació per a engranatges planetaris-d'alta precisió
Com triar el soci comercial adequat?
Quan compreu engranatges planetaris, podeu fer les preguntes següents al vostre proveïdor:
Com fabriqueu la corona interna?
Es pot realitzar un mecanitzat integrat de carcassa?
Oferiu suport DFM (Design for Manufacturability)?
A Hansheng Automation, ens comprometem a oferir als nostres clients solucions de transmissió d'engranatges planetaris d'una-parada. Aprofitant la nostra àmplia experiència de mecanitzat en caixes d'engranatges planetaris de precisió i utilitzant la màquina d'engranatges Kashifuji KPS30 de la nostra fàbrica, oferim engranatges d'alta-precisió i alta-qualitat.
Per obtenir més informació, visiteu el nostreEngranatges planetaris personalitzatspàgina ocontacteu amb els nostres enginyersper obtenir un pressupost gratuït i una avaluació del disseny de DFM.