IT Home News El 24 d'octubre, Zhiyuan Robot va anunciar que "Lingxi X1" és oficialment de codi obert per al món, un conjunt complet de dibuixos i codis de programari i maquinari es llança de manera intel·ligent a GitHub i la guia de desenvolupament està en línia al lloc web oficial de Robot Zhiyuan.
Zhiyuan Robot va dir oficialment que, com a primera empresa de codis i dibuixos de robots humanoides de codi obert de pila completa de la indústria, aquest codi obert proporcionarà recursos tècnics de programari i maquinari "únics" sense reserves, amb una mida total de dades de més d'1,2 GB. .
Pel que fa a l'estructura i el maquinari de tota la màquina, el contingut de codi obert inclou dibuixos estructurals detallats, diagrames de blocs de maquinari, llista de materials (BOM) i instruccions d'instal·lació.
Pel que fa als algorismes de programari de tota la màquina, Zhiyuan proporciona tots els codis, des del programari fins a l'enginyeria, els algorismes de control d'operacions, des del programari fins a l'enginyeria i els algorismes de control d'operacions, fins a components de la plataforma AimRT, fitxers URDF del robot, simulació i codi Sim2Sim. , codi de formació d'aprenentatge de reforç, codi de conversió de model, codi d'inferència de control d'operacions i eines de depuració (visualització de dades, control remot).
El codi obert proporcionarà als entusiastes de la tecnologia un conjunt d'eines potent que els permetrà utilitzar algorismes avançats com l'aprenentatge de reforç per desenvolupar i optimitzar estratègies de control d'operacions personalitzades, va escriure Zhiyuan Robotics. Per a empreses de ciència i tecnologia o socis ecològics, poden construir els seus propis productes de robot humanoide basats en els components bàsics de Zhiyuan i completar ràpidament tot el projecte de la màquina amb l'ajuda del codi de codi obert, reduint el cost i el llindar de R+D.
Segons la presentació oficial, el robot Zhiyuan Lingxi X1 és un robot humanoide amb un alt grau de llibertat i disseny modular. Amb una alçada de 133 cm i un pes aprox. 33 kg, el seu disseny modular permet desmuntar-lo i enganxar-lo fàcilment en forma de simple cèrcol, permetent-lo utilitzar en una varietat d'aplicacions.
Tot el cos del Zhiyuan Robot Lingxi X1 està muntat per dos motors conjunts de desenvolupament propi: PowerFlow R86 i R52, que té moltes funcions, com ara l'encaminament de cables buits, la codificació de valor absolut a l'extrem de sortida i el suport per a PF. -enllaç interfície intel·ligent. La pinça adaptativa OmniPicker està equipada amb l'OmniPicker per agafar i col·locar de manera eficient i precisa una àmplia gamma d'objectes.
IT Home va notar que Zhihuijun, que es va unir a Huawei com a "nen geni", va anunciar la seva dimissió a finals de 2022 per iniciar un negoci amb Zhiyuan Robotics. El 3 de setembre d'aquest any, Zhiyuan Robot va completar la ronda de finançament A++++++, amb una valoració de més de 7.000 milions de iuans, que va comptar amb el suport de gegants nacionals de l'automòbil com BAIC, SAIC i BYD.