Debut al WRC de Zero Power: un equip posterior al 2000 utilitza una solució ommodal per resoldre els reptes de la implementació de robots humanoides

Aug 19, 2025 Deixa un missatge

El fundador de Zero Power, Zhang Zhening, llicenciat al Tsinghua AI Lab, va demostrar la seva tecnologia bàsica, el robot humanoide amb rodes-ZERITH-H1-. Les seves extremitats superiors antropomòrfiques integren 28 graus de llibertat i estan equipades amb sensors visuals i tàctils hiperespectrals (derivats de la tecnologia guardonada ICRA-del laboratori). Aquests sensors capturen dades simultàniament en set modalitats, incloent visió, força, tacte i moviment articular. El sistema de control de realitat virtual que l'acompanya redueix la latència de la màquina humana-a 3 ms, cosa que permet als enginyers controlar el robot d'una manera virtual de "-bessó", permetent quatre hores de recollida de dades contínua sense interrupcions.

 

ZERITH-H1

 

Encara més innovadora és la seva arquitectura d'"aprenentatge d'auto-reforç de realitat{-virtual": mitjançant un bucle Real2Sim2Real, primer s'entrena un entorn de simulació d'alta-fidelitat amb dades d'escenaris-reals, que després s'introdueixen al model mitjançant milions de punts de dades operacionals. Finalment, els errors es corregeixen al món real mitjançant l'auto-correcció RL. Les dades de camp van mostrar que el model Zerith-V0 va mantenir una taxa d'èxit del 99,8% després de 72 hores d'operació contínua en una tasca de neteja d'escriptori, fins i tot en escenaris complexos com ara taques i obstruccions d'oli i aigua, superant amb escreix la mitjana de la indústria del 85%.

 

Zerith-V0

 

A diferència de les demostracions de màquines conceptuals de la majoria d'empreses, Zero Power va portar directament escenaris verticals com ara "neteja de la llar" i "muntatge de components industrials" a la conferència. La seva plataforma de gestió de dades és compatible amb els marcs d'algorisme convencionals com ara ACT i la política de difusió, la qual cosa permet als clients importar dades amb un sol clic i-perfeccionar ràpidament els models. Segons els informes, l'equip s'ha associat amb tres empreses líders d'electrodomèstics i té previst llançar una "solució de robot de neteja modular" a finals d'any, reduint els costos de desplegament per escenari en un 60% en comparació amb les solucions tradicionals.

 

"No estem fent un" PowerPoint caminant ", sinó que deixem que els robots" aprenguin fent ", igual que els humans", va dir Zhang Zhening en una entrevista. L'arquitectura "ommodal" de Zero Power no només aborda l'escassetat de dades actual, sinó que també ofereix interfícies ampliades per a models de força, tacte, semàntica i mundial, posant les bases per a l'evolució dels models encarnats a gran-escala durant els propers 3-5 anys. Aquest enfocament d'"R + D basat en escenaris" s'alinea amb el posicionament estratègic de la intel·ligència encarnada del Ministeri d'Indústria i Tecnologia de la Informació com a "canviar del raonament virtual a la manipulació física".

 

A mesura que els robots humanoides penetren ràpidament en una àmplia gamma d'indústries, el debut de Zero Power al WRC no només és un testimoni de la seva destresa tecnològica, sinó que també és un signe que la generació emprenedora de la Xina posterior al 2000 està redefinint el futur comercial de la intel·ligència encarnada mitjançant un enfocament dual de "aprofundir en el desenvolupament d'aplicacions i portar la tecnologia a tothom".