El motor de CA té els avantatges d’alta eficiència, alta precisió i alta fiabilitat, per la qual cosa s’utilitza àmpliament en diverses ocasions que requereixen control d’alta precisió i regulació de velocitat, com ara màquines-eines de CNC, robots, equips electrònics de potència, etc. Al mateix temps, amb el desenvolupament continu de la tecnologia, el camp d’aplicació del motor del motor AC també s’amplia.
Segons la forma estructural, els servo motors de CA es poden dividir en dos tipus bàsics: motors de gàbia i motors de copes buides. Els motors de la gàbia són un motor de CA comú amb una estructura del rotor de nucli de ferro sòlid, un moment elevat d’inèrcia i una baixa resistència de rotació. Els motors de copes buides són un tipus especial de servo de motor amb una estructura de rotor de copa buida, un moment baix d’inèrcia i alta resistència de rotació. El rotor d’aquest motor no és sòlid, sinó buit, de manera que pot tenir una velocitat més alta i un volum menor.
Els servo motors de CA també es poden dividir en dos tipus bàsics: els servo motors ordinaris i els servo motors d’alta eficiència segons els seus usos. Els servo motors ordinaris s’utilitzen principalment en sistemes de transmissió generals, amb un temps de resposta curt i alta precisió, i són adequats per a la majoria d’equips de control i automatització industrials. Els servo-motors d’alta eficiència s’utilitzen principalment en sistemes de transmissió d’alta eficiència. Tenen alta velocitat i gran potència i són adequats per a sistemes de transmissió que requereixen alta eficiència, alta precisió i alta fiabilitat. Els servo motors d’alta eficiència solen utilitzar excitació permanent d’imants o excitació electrònica per millorar l’eficiència i la precisió.
En termes de mètodes de control, els servo motors de CA també són diferents dels Motors General. Els servo motors de CA poden convertir els senyals elèctrics en desplaçament angular o velocitat angular de l’eix, aconseguint així un control suau i un ajust precís. Els seus mètodes de control inclouen principalment el control d'amplitud, el control de fase i el control en fase d'amplitud. El control d’amplitud és canviar la velocitat i el parell del motor canviant l’amplitud de la tensió de control; El control de fase és canviar la velocitat del motor canviant la fase de la tensió de control; El control en fase d'amplitud és canviar l'amplitud i la fase de la tensió de control alhora per aconseguir un efecte de control més precís.
DC Servo Motor és un actuador àmpliament utilitzat en diversos sistemes de control d'automatització. Té dues parts principals: Stator i Rotor. L’estator s’acostuma a apilar amb làmines d’acer de silici i equipat amb un bobinat trifàsic. Quan l’alimentació de corrent continu està connectada al bobinat, es generarà un camp magnètic fix. El rotor està fabricat amb material magnètic i sol estar equipat amb bobinatges de gàbies o enrotllaments de gàbia d'esquirol. Quan el camp magnètic de l'estator interacciona amb el bobinat del rotor, el rotor comença a girar.
El DC Servo Motor té una sèrie d’avantatges. En primer lloc, té els avantatges d’alta precisió, resposta ràpida, estabilitat i fiabilitat i pot aconseguir el control de posició d’alta precisió, el control de velocitat i el control del parell, proporcionant mètodes de conducció precisos, estables i fiables per a diversos equips mecànics. En segon lloc, té un bon rendiment de regulació de velocitat, que es pot aconseguir canviant la tensió de l’armadura o el corrent d’excitació, amb un ampli rang de regulació de velocitat i una gran suavitat. A més, el servo-motor de corrent continu també té les característiques de la velocitat d’alta precisió i la velocitat de resposta ràpida, pot funcionar sense problemes en un rang de velocitat àmplia i té una proporció elevada de parell-inèrcia, que pot accelerar ràpidament la càrrega. Al mateix temps, té una alta eficiència, que pot ser prop del 90% quan es carrega lleugerament, i té una gran potència de sortida, que pot satisfer les necessitats de diversos sistemes de control d’alta precisió. Finalment, el manteniment de DC Servo Motors és relativament barat, i els motors de corrent continu són més salvats energèticament i respectuosos amb el medi ambient que la CA.
Els servo -motors de corrent continu es poden dividir en dos tipus segons els diferents pinzells: motors raspallats i motors sense escombretes. Els pinzells del motor raspallat estan en contacte amb el commutador i el corrent de l'armadura és commutat pel commutador. Té els avantatges de l'estructura de baix cost i simple, però el desgast dels pinzells produirà partícules, que no són adequades per a entorns sense pols i explosius. El motor sense escombrat realitza la commutació del corrent de l’armadura a través del circuit de commutació electrònica, que té els avantatges d’alta eficiència, mida petita, pes lleuger, etc., i és adequat per a ocasions amb alts requisits per al rendiment de precisió i control.
Els mètodes de control de DC Servo Motors inclouen principalment control de bucle obert i control de llaç tancat. El control de bucle obert és controlar la velocitat i la posició ajustant la tensió de l'armadura o el corrent d'excitació. Té els avantatges de la simplicitat i la facilitat, però la precisió del control és relativament baixa. El control de bucle tancat és la retroalimentació de la velocitat real o el senyal de posició del motor, compareu-lo amb el senyal de comandament i ajusteu-lo segons l'error. Té els avantatges de l’alta precisió de control i la velocitat de resposta ràpida, però ha d’afegir enllaços i reguladors de retroalimentació.
Els servo motors i els servo motors de corrent continu són dos tipus diferents de motors, que tenen diferències òbvies en molts aspectes.
Principi de treball: el principi de treball dels servo motors es basa en el principi de la inducció electromagnètica. El bobinat a l'estator genera un camp magnètic giratori per conduir la rotació del rotor. El motor de DC es basa en el principi de la unitat electromagnètica i el rotor es gira per la combinació de pinzells i commutants.
Forma estructural: els servo motors solen utilitzar nuclis i bobinatges d’estator i el rotor utilitza una estructura d’imants permanents. Els servo -motors de corrent continu solen utilitzar armatures i pals magnètics.
Rendiment de la regulació de velocitat: els servo motors de CA poden aconseguir la regulació de la velocitat del motor canviant la freqüència i l'amplitud de l'alimentació, amb un ampli rang de regulació de velocitat i velocitat de resposta ràpida. Els servo motors de corrent continu aconsegueixen la regulació de velocitat del motor canviant la tensió o el corrent de l'armadura, amb un rang de regulació de velocitat relativament estret i una velocitat de resposta lenta.
Fiabilitat: els servo motors de CA tenen una alta fiabilitat per la seva simple estructura i un manteniment fàcil. Els servo motors de corrent continu són propensos a desgast i falla a causa de la fricció entre pinzells i commutants i requereixen un manteniment i reemplaçament regular.
Eficiència: els servo motors de CA solen tenir una alta eficiència a causa de la seva alta eficiència de conversió energètica. Els servo motors de corrent continu tenen grans pèrdues d’energia i una eficiència relativament baixa a causa de la fricció entre pinzells i commutants.
Cost: el cost dels servo motors és relativament baix a causa de la seva estructura simple i el seu baix cost de fabricació. El cost de fabricació de DC Servo Motors és relativament elevat perquè la seva estructura és relativament complexa.