El robot ABB és un tipus d'equip intel·ligent àmpliament utilitzat en el camp de l'automatització industrial. És altament flexible, fiable i prou precís per completar una àmplia gamma de tasques complexes. Per implementar aquestes funcions, els robots ABB s'han de configurar d'una manera bàsica. A continuació, es mostra de prop la configuració bàsica d'un robot ABB:
El robot en si
El cos del robot és la part central del robot ABB, incloent l'estructura mecànica del robot, les articulacions, els accionaments, etc. La qualitat de disseny i fabricació del cos del robot afecta directament el rendiment i l'estabilitat del robot. El cos del robot ABB està fet de materials d'alta resistència amb gran rigidesa i precisió.
1.1 Estructura mecànica
L'estructura mecànica és la base del cos del robot, inclosos els braços, els canells, els pedestals i altres parts del robot. El disseny de l'estructura mecànica ha de tenir en compte factors com el rang de treball, la capacitat de càrrega i la velocitat de moviment del robot. L'estructura mecànica dels robots ABB és modular i es pot personalitzar segons les diferents necessitats d'aplicació.
1.2 Articulacions
Les articulacions són una part clau del cos del robot i s'utilitzen per realitzar els diferents graus de llibertat del robot. Les articulacions dels robots ABB utilitzen reductors harmònics i servomotors d'alta precisió, que poden aconseguir moviments d'alta precisió i alta velocitat.
1.3 Unitats
L'accionament és la font d'energia del cos del robot i s'utilitza per impulsar el moviment de les articulacions. Els accionaments dels robots ABB utilitzen tecnologia servo avançada, que es caracteritzen per una alta velocitat de resposta, una alta estabilitat i una alta eficiència.
controlador
El controlador és el cervell del robot ABB, que s'encarrega de rebre i processar diversos senyals d'entrada i controlar el moviment del robot. El rendiment del controlador té un impacte directe en la velocitat de resposta i la precisió del robot.
2.1 Maquinari del controlador
El maquinari del controlador inclou processadors, memòria, interfícies d'entrada/sortida, etc. El maquinari del controlador d'ABB Robotics utilitza processadors d'alt rendiment i memòria de gran capacitat per satisfer una varietat de necessitats de control complexes.
2.2 Programari del controlador
El programari del controlador inclou sistemes operatius, llenguatges de programació, algorismes de control, etc. El programari del controlador d'ABB Robotics utilitza un sistema operatiu en temps real i un llenguatge de programació d'alt nivell per permetre una programació eficient de tasques i un control precís del moviment.
sensor
Els sensors són òrgans sensorials dels robots ABB que s'utilitzen per percebre l'entorn extern i l'estat del mateix robot. Les dades del sensor poden proporcionar retroalimentació en temps real al controlador per aconseguir un control de llaç tancat.
3.1 Sensors de posició
Els sensors de posició s'utilitzen per detectar l'angle i la posició de les articulacions del robot. Els sensors de posició d'ABB Robot utilitzen codificadors d'alta precisió per a una detecció precisa de la posició.
3.2 Sensors de força/parell
Els sensors de força/parell s'utilitzen per detectar les forces i moments externs que experimenta el robot durant el moviment. Els sensors de força/parell d'ABB Robot utilitzen tecnologia de mesura avançada per aconseguir una detecció de força/parell d'alta precisió.
3.3 Sensors de visió
Els sensors de visió s'utilitzen per obtenir informació d'imatge sobre l'entorn de treball del robot. Els sensors de visió d'ABB Robotics utilitzen càmeres d'alta resolució i tecnologia avançada de processament d'imatges per permetre el reconeixement i la localització d'objectes amb precisió.
Efector final
L'efector final és una eina perquè els robots ABB interaccionin amb l'entorn extern i realitzin una varietat de tasques. El tipus i el rendiment de l'efector final afecten directament l'àmbit d'aplicació i l'efecte del robot.
4.1 Pinça
La pinça és un dels efectes finals més comuns als robots ABB i s'utilitza per agafar i manipular objectes. Les pinces dels robots ABB tenen un disseny modular i es poden personalitzar per a diferents formes i pesos d'objectes.
4.2 Eines de soldadura
Les eines de soldadura són efectes finals dedicats als robots ABB per a la soldadura, que s'utilitzen per aconseguir operacions de soldadura eficients i d'alta precisió. Les eines de soldadura del robot ABB utilitzen tecnologia de soldadura avançada, que pot aconseguir una qualitat de soldadura estable i una alta eficiència de producció.
4.3 Eines de polvorització
L'eina de polvorització és un efecte final dedicat als robots ABB en el camp de la polvorització per a operacions de polvorització uniformes i eficients. Les eines de polvorització d'ABB Robotics utilitzen tecnologia d'atomització i control de flux precís per aconseguir resultats de polvorització d'alta qualitat.
Interfícies de comunicació
La interfície de comunicació és el canal a través del qual els robots ABB intercanvien dades amb altres equips i sistemes. El rendiment de la interfície de comunicació té un impacte directe en les capacitats d'integració i flexibilitat del robot.
5.1 Ethernet industrial
Industrial Ethernet és una tecnologia de comunicació àmpliament utilitzada en el camp de l'automatització industrial, amb les característiques d'alta velocitat, estabilitat i anti-interferències. Les interfícies de comunicació dels robots ABB admeten una varietat de protocols Industrial Ethernet per a una connectivitat perfecta amb altres dispositius.
5.2 Bus de camp
Fieldbus és una tecnologia de comunicació que s'utilitza per connectar dispositius de camp amb baixa latència, alta fiabilitat i baix cost. La interfície de comunicació dels robots ABB admet una varietat de protocols de bus de camp, que poden aconseguir una comunicació eficient amb dispositius de camp.
Sistema de seguretat
El sistema de seguretat és una part important dels robots ABB, que s'utilitza per garantir la seguretat dels robots durant el funcionament. El sistema de seguretat inclou funcions com ara parada d'emergència, detecció de col·lisions, restricció de zones, etc.
6.1 Parada d'emergència
La parada d'emergència és una funció bàsica del sistema de seguretat, que s'utilitza per tallar ràpidament l'alimentació en cas d'anormalitat en el robot i prevenir accidents. La funció d'aturada d'emergència dels robots ABB utilitza un mecanisme de doble protecció per garantir que la font d'alimentació es pugui tallar ràpidament en qualsevol situació.
6.2 Detecció de col·lisions
La detecció de col·lisions és una funció important del sistema de seguretat per detectar si s'ha produït una col·lisió durant el moviment del robot. La funció de detecció de col·lisions d'ABB Robotics utilitza sensors i algorismes avançats per aconseguir la detecció i la resposta de col·lisions en temps real.
6.3 Restriccions regionals
La restricció d'àrea és una funció important del sistema de seguretat, que s'utilitza per limitar el rang de moviment del robot i evitar que el robot entri a la zona perillosa. La funció de restricció d'àrea dels robots ABB es pot personalitzar segons diferents escenaris d'aplicació per aconseguir un control de seguretat flexible.
