IT House va informar el 20 de novembre que a la 22a Marató de Caqui de Sangju celebrada a Corea del Sud el 17 de novembre, el robot de quatre potes "Raibo 2" va trigar 4 hores, 19 minuts i 52 segons (nota IT House: el campió és de 2 hores). 36 minuts 32 segons, i el rècord mundial és de 2 hores 00 minuts 35 segons), va completar la marató habitual de 42,195 quilòmetres, i també va guanyar la medalla de finisher.
Segons els informes, la cursa inclou dos turons amb un desnivell de 50 m, el que la converteix en una pista difícil fins i tot per als corredors aficionats. Córrer una marató vol dir que és capaç d'esquivar els obstacles de la carretera i percebre els moviments dels maratonistes al seu voltant, i ha de tenir una autonomia de més de 42 quilòmetres.
És el primer robot quadrúpede del món que ha completat una cursa de marató, demostrant la seva capacitat per realitzar de manera estable tasques com ara el lliurament i la patrulla en entorns urbans complexos.
Segons els informes, "Raibo 2" és l'últim assoliment desenvolupat pel grup de recerca de "Huangfu Jimin", professor del Departament d'Enginyeria Mecànica de l'Institut Avançat de Ciència i Tecnologia de Corea (KAIST).
A diferència dels robots quadrúpedes normals, també incorpora tecnologia d'IA. L'equip va desenvolupar un controlador de marxa per a això utilitzant algorismes d'aprenentatge de reforç i el va simular en el seu propi entorn de simulació, RaiSim, per garantir un rendiment de caminar estable.
El doctor Zhongren Li, primer coautor de l'article, va dir: "Per exemple, sense IA, la tecnologia d'emmagatzemar l'energia cinètica generada a la carretera de baixada en bateries no seria possible. A diferència de les rodes, que simplement roden cap endavant, altament. Els controls d'IA desenvolupats són essencials per emmagatzemar energia mentre es camina a quatre potes".
A més, el Raibo 2 compta amb un mecanisme d'articulació transparent d'alt parell que recupera de manera eficient l'energia en baixar per pendents pronunciats i recupera parcialment l'energia quan puja. L'estabilitat del robot RAION també s'ha millorat significativament treballant amb el robot RAION, que va ser fundat per investigadors del laboratori del professor Fan Bo.
"Raibo 2" suprimeix la pèrdua d'energia de col·lisió reduint la velocitat de contacte entre el peu i el terra, i minimitzant el lliscament en contacte, l'energia cinètica del cos es pot mantenir en la direcció del moviment.