El dia 13, el robot quadrupat "Pantera negra 2. 0" desenvolupat pel Centre Innovation Internacional de la Ciència i la Tecnologia de Hangzhou de la Universitat Zhejiang (en endavant, el Centre d'Innovació de la Ciència i la Tecnologia), juntament amb Mirror Technology Co., Ltd. i Hangzhou Kaierda Welding Robot Co., Ltd., es va publicar oficialment. Actualment és el "robot quadrupat" més ràpid del món, amb una velocitat de 10 metres per segon, comparable a Usain Bolt.
La pista i el camp masculí 1 0 0 m El rècord mundial és de 9,58 segons establert per Usain Bolt el 2009. El recent desenvolupat "Pantera Black 2.0" és només una mica més lent que Bolt, s'assembla a una "bèstia robot", amb un pes global de 38kg, una alçada permanent de 0,63 mm, i un "braç de batalla" ple de ciències i tecnologia. Es pot dir que el desenvolupament amb èxit d’aquest "robot de cames" és un gran avenç en l'exploració dels límits del rendiment del robot.
Jin Yongbin, investigador del Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, va introduir que, en el procés de desenvolupament de la Pantera Negra. Les configuracions i van millorar la força, la duresa, la força, el límit, la precisió, la densitat i la fluïdesa de la pantera negra en el procés de moviment d’alta velocitat, realitzant la convivència del cos petit i l’energia gran.
Darrere de la Pantera Negra "ràpida". 0 hi ha la investigació innovadora de l'equip sobre la dinàmica del robot. Jin Yongbin va assenyalar que per adonar-se que les quatre potes de la pantera ja no estan "soles", "fem un ús complet del principi del pèndol d'acoblament de Huygens, de manera que les seves quatre potes es coordinen en una marxa unificada, formant una força conjunta per aconseguir un esprint d'alta velocitat".
Per tal de reduir encara més la força terrestre en el moment de l’impacte del robot durant la carrera d’alta velocitat, l’equip va utilitzar una molla muntada a l’articulació del genoll de la Pantera. pes. "Al final, vam imitar les urpes afilades del guepard i vam personalitzar una" sabata de running "especial per a la Pantera Negra. 0, que va millorar el seu rendiment de l'adherència en un 200%, de manera que la pantera negra pot ser tan ràpida com un llamp, però tan estable com el mont tai amb cada pas."
Actualment, el robot de les potes ha recorregut un llarg camí. Però encara hi ha una gran bretxa entre la velocitat i els animals, per què hi ha un fenomen?
Wang Hongtao, degà de l’Institut de Recerca en Innovació de Robot Humanoide del Centre d’Innovació de la Ciència i la Tecnologia, va explicar que, en termes de control, els animals tenen experiència formada per l’aprenentatge a llarg termini i el robot de peu ha de divulgar cada pas. Per tant, és necessari utilitzar mètodes d’intel·ligència artificial per realitzar un aprenentatge profund de l’experiència anterior i fer ajustaments de marxa de manera “reflex condicionat” quan es troben situacions específiques.
"A través de la combinació de programari i components, només ens van trigar tres mesos a formar un prototip, que ja és comparable al robot quadrupat més avançat del món". Segons Wang Hongtao, en el procés de desenvolupament de la Pantera Negra.