Es va llançar el primer robot humanoide PUDU D7 de Purdue: 200 TOPS amb potència de càlcul i 30 DOF

Sep 26, 2024 Deixa un missatge

IT Home va informar el 19 de setembre que Pudu Robot va llançar avui la primera generació de robot humanoide PUDU D7, que es basa en el disseny de xassís mòbil biònic de doble braç i omnidireccional, que pot realitzar operacions de tasques complexes en múltiples escenaris.

 

IT Home va assenyalar que s'espera que PUDU D7 es comercialitzi l'any 2025. Amb una alçada de 165 centímetres i un pes de 45 quilograms, el braç biònic té un sol braç de 65 centímetres, i tota la màquina té 30 graus de llibertat, que es pot augmentar a 50 graus de llibertat quan està equipat amb una mà destre.

 

El PUDU D7 té una configuració semblant a l'home amb mobilitat universal a la part inferior, un xassís que admet un moviment omnidireccional de 360-graus, una velocitat màxima de 2 m/s i un funcionament estable en pendents de fins a 10 graus. El D7 té una capacitat de bateria de més d'1KWh i pot durar més de 8 hores.

 

La part superior de PUDU D7 té capacitats d'operació general i capacitats d'interacció de meta-aprenentatge, que poden realitzar tasques complexes en múltiples escenaris, com ara el funcionament de l'ascensor, la manipulació i la classificació d'elements. El seu braç únic biònic té una capacitat de càrrega de fins a 10 kg i una repetibilitat de final de línia de 0,1 mm.

 

Pudu Robot integra una varietat d'intel·ligència incorporada basada en dades i adopta l'estratègia de separar el "model gran del cervell" del "model gran cerebel·lar" en l'aplicació de grans models, i realitza la interacció intel·ligent d'IA i la capacitat d'aprenentatge de la intel·ligència encarnada de PUDU D7 mitjançant enllaç de models multinivell.

 

news-400-300