El 17 de gener de 2022, la Universitat de Tongji va llançar el primer robot intel·ligent d'injecció de vacunes sense agulles desenvolupat a nivell nacional.
L'equip de Qi Peng de la Universitat de Tongji ha aplicat l'algoritme de reconeixement de models 3D humà líder del món i la tecnologia de robot adaptatiu, combinat amb el disseny d'injectors mecatrònics sense agulles, i ha desenvolupat conjuntament un robot d'injecció de vacunes sense agulles totalment automàtic amb diverses empreses tecnològiques i els xinesos. Club d'Innovació de Metges Cardiovasculars (CCI), que pot identificar automàticament la posició d'injecció de la vacuna designada al cos humà.
En primer lloc, el robot d'injecció automàtica de vacunes utilitza una senzilla càmera de núvols de punts 3D per capturar imatges del cos humà, ajustant de manera ràpida i automàtica un model 3D de les parts del cos corresponents, identificant amb precisió el lloc i l'angle d'injecció de la vacuna.
Al mateix temps, el braç robòtic adaptatiu controlat per força de set eixos té un rendiment de control de força de resposta ràpida i d'alta precisió. Mitjançant l'aplicació d'un algorisme d'ajustament de control de força d'alta precisió, es pot assegurar que l'extrem de la xeringa estigui connectat verticalment i estretament al lloc d'injecció, millorar l'efecte de la injecció i reduir l'experiència del dolor.
Aleshores, la part d'injecció sense agulla del robot pot utilitzar una columna d'aigua a alta pressió per empènyer el medicament a través d'un broquet extremadament fi, formant un doll que travessa la pell a gran velocitat i entra directament al lloc de tractament. El tub de la medicació és estèril i d'un sol ús, i es descarta després de la injecció per garantir un ús segur.
Per a l'escenari d'aplicació hospitalària de la injecció de vacunes, el sistema d'injecció de robot actual adopta la tecnologia d'accionament pneumàtic, que té l'avantatge de ser adequat per a una injecció contínua ràpida. Com més a prop estigui el capçal de l'injector de la superfície de la pell i com més perpendicular sigui l'angle de contacte, millor serà l'efecte de la injecció i menys dolor.
Segons els experts, aquest robot es pot utilitzar en hospitals, comunitats, vehicles de vacunació i altres escenaris en el futur.