Nvidia accelera el desenvolupament de robots humanoides amb Vision Pro d'Apple

Aug 21, 2024 Deixa un missatge

NVIDIA va anunciar recentment un nou flux de treball que aprofita la intel·ligència artificial i Omniverse per accelerar el desenvolupament de robots humanoides. El flux de treball redueix dràsticament la quantitat de dades necessàries per entrenar un robot humanoide combinant Vision Pro d'Apple amb la tecnologia de simulació i IA de NVIDIA.

 

news-592-333

 

Segons IT House, tradicionalment, entrenar robots humanoides requereix una gran quantitat de dades de presentació manual, que sovint és un procés costós i que requereix molt de temps. El nou enfocament de NVIDIA recull petites quantitats de dades de demostració humanes de forma remota i després genera grans quantitats de dades sintètiques mitjançant el seu simulador Isaac Sim i els microserveis MimicGen NIM. Aquestes dades sintètiques, juntament amb dades del món real, s'utilitzen per entrenar el model base humanoide Project GR00T de NVIDIA, estalviant temps i diners.

 

A més, els microserveis Robocasa NIM de NVIDIA i la plataforma Isaac Lab es poden utilitzar per generar experiències d'aprenentatge robòtic per optimitzar encara més els models de robots. La plataforma NVIDIA OSMO Cloud s'encarrega de gestionar de manera eficient l'assignació de recursos informàtics durant tot el procés de desenvolupament, millorant encara més l'eficiència del desenvolupament.