Seguint el gran model, la "intel·ligència encarnada" s'ha convertit en un nou punt calent a la indústria tecnològica aquest any i es considera que és la direcció clau de la nova onada d'intel·ligència artificial (IA). Han sorgit moltes start-ups, el finançament ha arribat a nous màxims, i la tecnologia ha seguit avançant... Com a entitat més representativa en aquest camp, els robots humanoides estan accelerant la industrialització sota la catàlisi de grans models.
Si els grans models es consideren "ànimes interessants", els robots humanoides habilitats per la "intel·ligència encarnada" tenen "pells atractives" i s'han convertit en poderosos ajudants per als humans en molts camps.
Redefinint els robots
Com a pont que connecta l'espai virtual i l'espai real, la "intel·ligència encarnada" es refereix a la integració de la IA en entitats físiques com els robots, donant-los la capacitat de percebre, aprendre i interactuar dinàmicament amb l'entorn com els humans.
El mateix terme "intel·ligència encarnada" té un fort color filosòfic de la tecnologia. El 1945, el filòsof francès Maurice Merleau-Ponty va proposar el concepte d'"encarnació", creient que els humans necessiten interactuar i percebre l'entorn que l'envolta a través dels seus cossos per entendre el món. El 1950, l'informàtic britànic Turing, conegut com el "pare de la IA", va proposar per primera vegada el concepte d'"intel·ligència encarnada" al seu article "Computing Machinery and Intelligence".
De fet, els robots industrials (braços robòtics) amb nivells d'intel·ligència relativament baixos s'han utilitzat àmpliament durant molt de temps a la indústria manufacturera, la qual cosa permet millorar la qualitat i l'eficiència. Tanmateix, els robots industrials tradicionals són una combinació de "programes fixos + braços robòtics", mentre que els robots potenciats per "intel·ligència encarnada" són una iteració de "percepció multimodal + presa de decisions cerebrals".
Xu Huazhe, professor ajudant de l'Institut de Ciències de la Informació Interdisciplinàries de la Universitat de Tsinghua, creu que els robots en el futur presentaran una varietat de formes: gossos bípedes, quadrúpedes, amb rodes, mecànics, drons intel·ligents i fins i tot abelles mecàniques, però robots humanoides. són els més adaptables a la societat humana i es convertiran en els robots que millor poden ajudar els humans.
Els robots humanoides poden resoldre el problema de l'"última milla" de la línia de producció. Molts productes personalitzats i personalitzats no es poden muntar de manera uniforme a la línia de muntatge, cosa que requereix robots humanoides amb capacitats de generalització per "ajudar" a muntar peces produïdes en massa en productes segons les necessitats de personalització del client. En escenaris més complexos i canviants, com els serveis domèstics i els serveis públics, els robots humanoides també tenen més avantatges i poden adaptar-se a diferents entorns i necessitats per completar una varietat de tasques.
Tres grans dificultats a superar
El desenvolupament dels robots humanoides comença amb l'aprenentatge i la imitació dels humans. Les dificultats en el seu desenvolupament també es poden entendre comparant-lo amb el cervell, el cerebel i el cos humà. El "cervell" és principalment responsable del centre autònom d'aprenentatge, planificació i presa de decisions del robot; el "cerebel" és responsable del control del moviment, incloent caminar, córrer i saltar, i des de la simple agafada fins als moviments complexos de la mà; i el "cos" inclou l'estructura del tronc i les extremitats i el disseny de la mà hàbil.
El vicepresident i director de l'Institut de Recerca d'UBTECH Robotics, Jiao Jichao, va dir als periodistes que hi ha moltes dificultats tècniques per superar en aquestes tres àrees principals: pel que fa al "cervell", l'arquitectura informàtica integrada al final del núvol, la percepció multimodal i el modelatge ambiental són el focus de la tecnologia en els darrers anys. "La dificultat més gran de la imitació humana rau en la imitació del cervell humà, i les teories científiques existents estan lluny de ser suficients per estudiar el cervell humà"; pel que fa al "cerebel", les capacitats d'interacció home-ordinador, el pas complex del terreny, les operacions fines coordinades amb tot el cos, etc. són direccions importants; Pel que fa al "cos", tecnologies clau com el mecanisme de transmissió biònic d'acoblament rígid-flexible, l'estructura de l'extremitat del robot altament compacta i el disseny de la mà destre són fonaments importants de maquinari necessaris per al moviment flexible dels robots humanoides.
L'aparició de grans models ha "evolucionat" significativament el "cervell" del robot, ha millorat molt la versatilitat i la generalització dels robots, i s'espera que redueixi el cost de desenvolupament dels robots humanoides i acceleri la seva entrada a milers de llars.
Segons Yang Fengyu, fundador i director general d'Uniqi Robotics Technology Co., Ltd., la indústria ara utilitza principalment models grans pre-entrenats per entrenar robots per oferir-los capacitats d'aprenentatge més fortes; els grans models poden transferir l'aprenentatge de tasques específiques a tasques de robot per millorar-ne l'adaptabilitat; a més, es poden utilitzar les capacitats de processament multimodal dels grans models, combinades amb diverses entrades com ara la visió, l'oïda i el tacte, per millorar la comprensió del robot d'escenes complexes.