En el camp de les proves de tecnologia espacial a l'estació espacial de la Xina, s'ha acabat una prova innovadora: un robot d'inspecció de canonades ha completat amb èxit una prova d'òrbita. Aquesta prova no només verifica l’adaptabilitat del robot en l’entorn de canonades complexes i la seguretat del seu moviment de rigidesa variable, sinó que també constitueix una base tècnica sòlida per a la implementació de la futura tasca d’inspecció de canonades d’estació espacial.
Durant la prova, els astronautes van construir detingudament un sistema de canonades simulades, incloent canonades rectes, colze i còniques de diversos diàmetres. En aquest entorn simulat, van realitzar una prova de la capacitat del robot de moure’s, una prova d’extracció en estat de reducció i una prova de sortida després d’ajustar-se. Gràcies a la seva excel·lent actuació, el robot verifica amb èxit la tecnologia de moviment autònoma travessant les canonades de diverses mides. En particular, el robot pot eliminar fàcilment canonades complexes fins i tot en cas de fallada d’energia, cosa que demostra plenament la seguretat del seu mecanisme de compliment passiu.
L’equip de terra va tenir un paper clau durant tot el judici. Mitjançant el programari de suport a terra, supervisen i registren dades clau com ara la posició del robot, la corrent i la força de contacte en temps real per assegurar-se que els astronautes poden completar amb èxit les operacions d’òrbita. Al mateix temps, l’equip de terra també va realitzar una anàlisi en profunditat d’aquestes dades, que va proporcionar una valuosa referència per a experiments posteriors.
La prova en òrbita del robot d’inspecció de canonades marca la primera prova d’èxit d’un robot d’operació especial a la cabina de l’estació espacial de la Xina. La prova no només verifica el disseny del robot de canonades amb una proporció de canvi de diàmetre gran i les tecnologies clau com ara el control de moviment de cos sencer coordinat a diversos nivells, sinó que també demostra l’adaptabilitat autònoma i la seguretat del moviment del robot al complex entorn de canonades de l’estació espacial. Sens dubte, això acumula una experiència rica per a l’aplicació pràctica de futurs robots a les canonades d’estació espacial.
Davant de la complexitat de l’estructura de canonades de l’estació espacial, els robots d’inspecció de canonades s’enfronten a grans reptes. Les grans extensions, els canvis bruscos i les discontinuïtats dels diàmetres de la canonada requereixen que els robots tinguin un alt grau de moviment autònom. Al mateix temps, per tal d’assegurar la seguretat del moviment del robot a la canalització, cal adaptar -se al canvi de diàmetre de la canonada i evitar quedar -se enganxat al pipeline en situacions inesperades. Per solucionar aquests problemes, el robot d’inspecció de canonades adopta un disseny de rigidesa variable bionica.
El robot també té una estructura modular, té 23 graus de llibertat i està equipat amb diversos tipus de sensors. El seu "cervell intel·ligent" és capaç d'utilitzar informació del sensor a tot el cos per calcular la postura i la posició i desenvolupar la millor estratègia d'exercici. Amb la premissa d’assegurar la seguretat del pipeline, el robot pot ajustar de forma flexible la posició, la velocitat i la força de cada articulació del cos per aconseguir un moviment suau al gasoducte de l’estació espacial.
L’èxit d’aquesta prova no només demostra el nivell avançat de la tecnologia aeroespacial de la Xina, sinó que també proporciona un fort suport per al manteniment i la gestió de la futura estació espacial. Amb l’avançament continu de la tecnologia, es creu que els robots d’inspecció de canonades tindran un paper important en més camps i contribuiran a la causa de l’exploració espacial humana.