Caixes de canvis d'ona de tensió robòtica
Caixes de canvis d'ona de tensió robòtica

Caixes de canvis d'ona de tensió robòtica

Característiques del producte de SHF-14-III: Disseny compacte Alta capacitat de parell Alta rigidesa Generador d'ones Tipus integrat pla
Enviar la consulta

 

Hansheng Automation ofereix solucions completes de subministrament de components de maquinària d'envasat i productes reductors d'alta-precisió. La nostra línia de productes reductors inclou indexadors de lleves, taules rotatives buides, accionaments harmònics i caixes d'engranatges planetaris. També oferim serveis de fabricació d'engranatges (mòdul 0.1-5.0) i mecanitzat CNC (amb un acabat supermirall de ±0,002 mm), així com components de fosa de precisió. Estem especialitzats en oferir solucions personalitzades, prototipat ràpid i producció en massa, amb èmfasi en dissenys personalitzats.

 

Introducció a les caixes de canvi d'ona de tensió robòtica

 

Les caixes de canvis robòtiques d'ona de tensió són caixes de canvis avançades destinades especialment a satisfer les necessitats de les aplicacions robòtiques. Una part vital dels sistemes robòtics, ja que utilitzen les idees de la tecnologia d'ona de tensió per proporcionar alta precisió, mida petita i gran sortida de parell. Les seves característiques, avantatges i aplicacions de robòtica es recullen a continuació:

 

Característiques


· Baixa reacció i excel·lent precisió
Fonamental per als moviments precisos i fluids necessaris en robòtica, inclosos els braços robòtics, els robots de recollida-i-de col·locar i els robots cooperatius (cobots).

· Disseny compacte d'alta densitat de parell
Perfecte per a robots com drons, robots quirúrgics o robots humanoides quan el pes i l'espai són molt vitals.

· Longevitat i durabilitat
Dissenyat per resistir fortes càrregues cícliques i proporcionar un rendiment constant en entorns de funcionament continu.

· Opcions en Disseny Integrat
Algunes caixes de canvis simplifiquen el disseny robòtic i redueixen la complexitat del muntatge mitjançant la inclusió de components integrats com ara servomotors i codificadors.

· Funcionament silenciós i perfecte
En els robots col·laboratius o mèdics, és especialment important el menor soroll i vibració.

 

Beneficis en projectes de robòtica


Precision in Motion Control permet als robots completar tasques com ara cirurgia, pintura o soldadura amb una precisió de nivell de micròmetre-.


L'alta relació de parell-a-pess permet als robots transportar càrregues útils més pesades sense necessitat d'augmentar la mida o el pes.

 

Baixa fricció i gran eficiència mecànica redueixen el consum d'energia, per tant allarga la vida de la bateria dels robots mòbils.

 

Mecanismes compactes: avança en la creació de robots més petits i lleugers, augmentant així el ventall d'aplicacions.

 

Criteris de selecció


Quan seleccioneu caixes de canvi d'ona de tensió robòtica per a un sistema robòtic:

Requisits de parell i velocitat: assegureu-vos que la caixa de canvis sigui compatible amb els requisits de parell i velocitat de l'aplicació robòtica.

Nivells de precisió: estableix el nivell de repetibilitat i precisió requerit.

Restriccions de mida i pes: garanteix que la transmissió és compatible amb les limitacions dimensionals i de pes del robot.

Factors ambientals: avaluar la durabilitat del producte en entorns extrems, com aquells amb altes temperatures o alts nivells de pol·len i humitat.

Opcions d'integració: Busqueu caixes de canvis que facilitin el muntatge del sistema incorporant codificadors o actuadors.

 

Dibuixos i paràmetres de l'accionament harmònic Model SHF-14-III

 

Drawings And Parameters

 

Si necessiteu més informació sobre els paràmetres d'aquest model o d'altres models, poseu-vos en contacte amb les nostres vendes. Tenim un equip de vendes dedicat per servir-vos-un a-un!

 

Escenaris aplicables

 

Robots col·laboratius:Articulacions d'espatlla/colze (requereixen alta precisió i baix soroll);


Robots industrials:Efectors finals (com ara mecanismes de soldadura/agafament, que requereixen un parell elevat i una estructura compacta);


Robots mèdics:Manipuladors quirúrgics (requereixen una transmissió perfecta per evitar errors).

 

Principi d'ajust de velocitat

 
 
 
Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

 

Les caixes de canvis d'ona de tensió robòtica són impulsades per un motor per aconseguir el control de velocitat de l'eix de sortida, i la velocitat es pot controlar per la potència d'entrada o mitjançant un convertidor de freqüència. Un convertidor de freqüència és un convertidor electrònic que canvia la freqüència de la tensió de sortida per canviar la velocitat del motor i aconseguir el control.

 

Per exemple, quan cal augmentar la velocitat de l'eix de sortida, es pot augmentar la tensió d'entrada del motor o la freqüència de sortida mitjançant un convertidor de freqüència. Quan cal reduir la velocitat de l'eix de sortida, cal reduir la tensió d'entrada del motor o reduir la freqüència de sortida mitjançant un convertidor de freqüència.

Harmonic Gearbox

Etiquetes populars: caixes de canvis d'ona de tensió robòtica, fabricants de caixes de canvis d'ona de tensió robòtica de la Xina, fàbrica de caixes de canvi d'ona de tensió robòtica, caixes de canvi d'ona de tensió robòtica d'alta precisió (reacció inferior o igual a 5 segons d'arc), caixes de canvi d'ona de tensió robòtica de densitat de parell un 30% més alta, caixes de canvi d'ona de tensió robòtica col·laborativa, caixes de canvi d'ona de tensió robotitzada col·laborativa,