Productes d'accionament harmònic en robòtica
Productes d'accionament harmònic en robòtica

Productes d'accionament harmònic en robòtica

Les unitats harmòniques de la sèrie SHF-20-Ⅱ, com a part dels productes Harmonic Drive en robòtica, ofereixen un parell excepcional, un disseny compacte i una alta eficiència, cosa que les fa ideals per a la integració en la robòtica moderna.
Enviar la consulta

 

Com a fabricant professional de components bàsics de transmissió de precisió i proveïdor de peces de maquinària d'embalatge, els productes d'accionament harmònic de Robotic són només un dels nostres productes d'accionament harmònic (reacció inferior o igual a 10 segons d'arc, amb models personalitzats tan baixos com a menys o igual a 5 segons d'arc). A més, aprofitant les nostres fortes capacitats de fabricació, les nostres capacitats de mecanitzat CNC inclouen el rectificat/fresat de precisió (±0,005 mm) i l'acabat ultra-mirall (±0,002 mm). El nostre negoci de fosa pot gestionar peces de fins a 3800 × 1500 × 1200 de mida, amb una tolerància lliure de ± 1 mm i una tolerància especificada de ± 0,03 mm. Utilitzem processos com la fosa de sorra, la fosa d'escuma perduda i la fosa per gravetat. El nostre equip avançat, incloses les màquines de tall d'engranatges Kashifuji, les màquines de tall de fil-Seibu i l'equip d'emmotllament automàtic CNC, garanteix la producció i satisfà plenament les necessitats exigents dels nostres clients de components de transmissió de precisió.

 

Per què es pot utilitzar la unitat harmònica en robòtica?

 

Com que les unitats harmòniques s'adapten als sistemes robòtics moderns i proporcionen una gran eficiència, dimensions compactes i parell elevat, s'utilitzen àmpliament en robòtica. Perfectes per a la incorporació als robots contemporanis, els accionaments harmònics de la sèrie SHF-20-Ⅱ conserven una forma petita alhora que ofereixen un parell i una eficiència notables.

 

Els robots tenen diversos propòsits en entorns industrials; un desenvolupament important en aquest sentit és la introducció de robots cooperatius. Les unitats harmòniques de la sèrie SHF-20-Ⅱ ajuden a proporcionar un control de moviment perfecte i continu en tots els eixos, que requereixen aquests robots. La fiabilitat i precisió de les aplicacions robòtiques defineixen els moviments exactes que s'hi requereixen.

 

Quines són les característiques de la unitat harmònica?

Motor integrat

El disseny estructural buit fa que SHF-20-Ⅱ s'integra més fàcilment amb el motor. El lloc d'instal·lació del motor pot ser la part buida. Aquest petit disseny integrat redueix el nombre de components, per tant permet que tot el sistema sigui més eficient i compacte.

Reduir el pes

El disseny buit permet que el reductor sigui més lleuger, augmentant així la flexibilitat i l'eficiència del robot. Particularment a la robòtica cooperativa, on la reducció de pes ajuda a augmentar la seguretat i la flexibilitat operativa, el pes reduït és especialment crucial per als robots que necessiten una reacció ràpida i un moviment exacte.

Millorar la fiabilitat del sistema

En general, més fiable que el reductor de disseny sòlid convencional, la construcció buida redueix les càrregues externes i distribueix la calor de manera eficaç, adaptant-se així a condicions d'aplicació de robots de -alta-càrrega i alta-precisió a llarg termini. Això ajuda a gestionar millor l'ocupació a llarg-alta-intensitat en un entorn industrial.

Història de selecció de clients

Un client alemany especialitzat en robots robòtics va venir a parlar amb nosaltres de braços robòtics després de veure aquest vídeo que vam penjar. La nostra fàbrica tenia experiència prèvia en la fabricació de braços robòtics per a un client a Tailàndia, així que després d'alguna comunicació amb el client, vam saber que tenia previst fer un braç robòtic de neteja en un futur proper i que estava comprant un lot d'unitats harmòniques. Com que havien estat comprant una unitat harmònica d'una fàbrica alemanya, que era una mica més cara, ara havien de triar un nou proveïdor. Després de comparar altres proveïdors del Japó, Itàlia, Suïssa i la Xina, ens va triar decididament, perquè el preu que vam donar era el preu de fàbrica i podíem garantir que la precisió del producte s'ajustava als requisits del client, de manera que el client ens va indicar les condicions de treball concretes i va demanar als nostres enginyers que escollissin els engranatges d'ona de tensió que millor s'adaptaven a la seva aplicació de forma gratuïta. Després de l'avaluació de l'enginyer, finalment va triar el SHF-20-II amb una relació de reducció de 80 com a articulació de l'espatlla del seu braç robòtic, el SHD-08 més lleuger per a la part del colze i la nostra sèrie SHD-05 per a la part del canell. L'enginyer del client va estar d'acord amb la nostra solució i immediatament va col·locar un conjunt de mostres per a la prova.

Més tard, el client va rebre la mostra i va provar l'efecte real de l'aplicació, va expressar la seva satisfacció amb el nostre producte i va demanar aquesta combinació de Zero Backlash Gearhead en grans quantitats. Volem agrair a aquest client la seva confiança en nosaltres; Sens dubte satisfarem les seves necessitats i oferirem als clients articles de luxe.

 

product-548-548 product-551-551

Paràmetre del model

 

 

SHF-20-ll drawing and parameter

 

Preguntes freqüents

P: Pel que fa al rendiment i l'eficiència-, com es diferencia la sèrie SHF-20-Ⅱ d'altres unitats harmòniques?

R: La baixa pèrdua d'energia, l'alta densitat de parell i el disseny ideal ajuden la sèrie SHF-20-Ⅱ a brillar en rendiment i eficiència. La sèrie SHF-20-Ⅱ és l'opció ideal per a usos robòtics d'alta precisió, ja que supera els accionaments harmònics convencionals en termes de capacitat de càrrega i vida útil operativa.

P: Quin tipus de robots poden incloure una unitat harmònica de la sèrie SHF-20-Ⅱ?

R: Moltes aplicacions robòtiques-incloent-hi robots industrials, robòtica col·laborativa, robots mèdics i robots de servei-es poden beneficiar de la unitat harmònica de la sèrie SHF-20-Ⅱ. La seva gran precisió i versatilitat s'adapta a aplicacions que necessiten un control exacte del moviment en moltes dimensions.

P: Els robots col·laboratius (cobots) són adequats per a la unitat harmònica de la sèrie SHF-20-Ⅱ?

R: A causa del seu control exacte, baix soroll i mida compacta, la unitat harmònica de la sèrie SHF-20-Ⅱ és especialment adequada per a la robòtica col·laborativa (cobots). Aquestes qualitats permeten que els robots col·laboratius funcionin de manera segura i eficient amb persones en un espai compartit.

P: Quins avantatges ofereix el disseny compacte de la sèrie SHF-20-Ⅱ per als usos robòtics?

R: A través d'una integració més flexible i{0}}estalvi d'espai en braços robòtics i altres components, el petit disseny de la sèrie SHF-20-Ⅱ millora les aplicacions robòtiques. Essencial per a les operacions d'automatització modernes, això permet el desenvolupament de robots més petits i lleugers amb millor flexibilitat i abast.

Etiquetes populars: Productes d'accionament harmònic en robòtica, productes d'accionament harmònic de la Xina en fabricants, proveïdors, fàbrica de robots